Uiteindelijk zijn gezonde seksuele relaties gebaseerd op empathie, nieuwsgierigheid en wederzijds respect. Kennis van de anatomie, open communicatie en respect voor toestemming creëren een omgeving waarin beide partners zich veilig en gewaardeerd voelen. Plezier is het meest intens wanneer geen van beide partners zich onder druk gezet voelt om te handelen, maar zich juist vrij voelt om te verkennen, te reageren en verbinding te maken in hun eigen tempo. In deze ruimte van vertrouwen en begrip wordt bevrediging niet alleen mogelijk, maar ook diepgaand betekenisvol.
